地球公转是地球围绕太阳运行的轨道运动。公转轨道是一个近似椭圆，太阳位于椭圆的一个焦点上。地球以约30公里/秒的速度绕太阳运行，完成一圈需要一年。
公转周期：365天5小时48分46秒（一个回归年）
轨道半长轴：约1.5亿公里（1天文单位）
平均轨道速度：约29.78 km/s（约10.7万km/h）
轨道偏心率：0.0167（接近圆形）
由于地球轨道是椭圆，地球与太阳的距离是变化的：
• 近日点：每年1月初，地球距离太阳约1.471亿公里
• 远日点：每年7月初，地球距离太阳约1.521亿公里
有趣的是，北半球的冬季（12月-2月）恰好在近日点附近，这说明四季变化主要由地轴倾斜决定，而非日地距离。
地球公转轨道平面称为"黄道面"。其他行星的轨道也大致在这个平面附近，这就是太阳系呈盘状的原因。同时，地球自转轴与黄道面垂直方向有约23.5°的倾斜，这就是产生四季的根本原因！
地球自转轴并不是固定指向一个方向的。由于太阳和月球的引力作用，地球自转轴会像陀螺一样缓慢摆动，周期约26000年。这种现象称为"岁差"。
这意味着：现在的北极星（小熊座α）在几千年后不再是北极星，而织女星将成为那时的"北极星"。
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