热机是将内能转化为机械能的装置。常见的有蒸汽机、内燃机、汽轮机等。
内燃机是最常见的热机,分为汽油机和柴油机,工作循环包括四个冲程:
W = 对外做的有用功 Q₁ = 燃料完全燃烧放出的热量
观察四冲程内燃机的工作原理